فیلم داستان واقعی هریت تابمن، یک زن سیاه‌پوست و مبارز برای آزادی را روایت می‌کند. او در دوران برده‌داری در ایالات متحده زندگی می‌کند و پس از فرار از مزرعه‌ای در مریلند، تصمیم می‌گیرد تا دیگر بردگان را نیز به آزادی برساند. پس از فرار، هریت به شبکه‌ای از مسیرها و پناهگاه‌ها به نام راه آهن زیرزمینی ملحق می‌شود و با خطرات و چالش‌های بسیاری روبرو می‌شود. او به طور مکرر به جنوب سفر می‌کند تا دوستان و خانواده‌اش را نجات دهد و در این مسیر، با تهدیدات جدی از...